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工程科学学报 2012年第01期杂志 文档列表

基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统第1-5页

关键词: 网络控制系统；  自适应控制；  特征模型；  模糊控制；  直流电机；  

面向匹配决策问题的漏整合神经元稀疏ESN网络第6-11页

关键词: 递归神经网络；  决策；  匹配；  神经元；  

非线性类PID神经元网络控制器第12-15页

关键词: 神经网络；  神经元；  控制器；  非线性控制系统；  

基于系统特征数据辨识的控制器设计第16-20页

关键词: 控制器设计；  特征抽取；  最速响应；  参数辨识；  

基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制第21-25页

关键词: 非线性系统；  随机系统；  自适应控制；  神经网络；  后推；  

一种改进的最大相关最小冗余选择性贝叶斯分类器第26-30页

关键词: 分类器；  属性选择；  冗余；  k均值聚类；  增量学习；  

基于时-频分析的步态模式自动分类第31-36页

关键词: 步态分析；  模式分类；  加速度测量；  小波分析；  决策树；  支持向量机；  

一种实时有效的蜂群模式挖掘算法第37-42页

关键词: 数据挖掘；  轨迹；  聚类算法；  簇重组；  实时系统；  

基于模糊神经网络的地图匹配算法第43-47页

关键词: 车辆；  导航系统；  全球定位系统；  地图匹配；  模糊神经网络；  

基于扩展三角特征的AdaBoost快速人眼检测算法第48-52页

关键词: 人眼检测；  算法；  面部特征；  特征抽取；  模式分类；  图像匹配；  

四足变结构机器人的运动学分析第53-58页

关键词: 四足机器人；  变结构；  运动学；  速度控制；  

有躯干双足机器人被动行走及其稳定器第59-64页

关键词: 双足机器人；  被动行走；  稳定性；  稳定器；  

基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计第65-70页

关键词: 并联机器人；  工作空间；  虚拟样机；  三维设计；  仿真；  

基于语音识别的救援机器人听觉导航方法第71-75页

关键词: 救援机器人；  听觉；  语音识别；  导航；  

仿生水下机器人的增强学习姿态镇定第76-79页

关键词: 机器人；  仿生学；  水下机器人；  增强学习；  自适应控制；  姿态控制；